Boîte de vitesses S-tronic 7 Audi S5 3.0 TFSI : guide complet DL501

La boîte de vitesses S-tronic 7 Audi S5 3.0 TFSI équipe la totalité des S5 B8 et B8.5 propulsées par le V6 3.0 TFSI compresseur 333 ch (codes moteur CGWB, CGWC, CGWD selon millésime). C'est une transmission DSG7 longitudinale à double embrayage à bain d'huile, référencée DL501 dans la nomenclature interne VAG (code constructeur 0B5), prévue pour encaisser jusqu'à 550 Nm — soit confortablement plus que les 440 Nm délivrés par le bloc supercharged. Ce guide rassemble tout ce qu'il faut savoir avant d'acheter, de diagnostiquer ou de remplacer cette boîte sur S5 Coupé (8T3), S5 Sportback (8TA) et S5 Cabriolet (8F7).

Qu'est-ce que la S-tronic DL501 et pourquoi elle équipe la S5 3.0 TFSI ?

La S-tronic 7 rapports DL501 — code constructeur 0B5 — est la boîte à double embrayage longitudinale développée par Audi à partir de 2009 pour ses modèles à moteur transversal-longitudinal de la gamme intermédiaire et supérieure. Elle remplace progressivement la Multitronic CVT et la Tiptronic 6 rapports sur les A4, A5, A6, A7, Q5 et leurs déclinaisons sportives. La S5 3.0 TFSI en hérite à partir du restylage de fin 2011 sur le millésime 2012 — avant cette date, la S5 B8 d'origine était disponible avec V8 4.2 FSI couplé à la Tiptronic 6 ou à la BVM 6.

D'un point de vue technique, la DL501 partage la philosophie des DSG VAG (deux embrayages, deux arbres primaires, changements de rapport pré-armés) mais avec deux différences fondamentales par rapport à la DQ250 ou la DQ381 transversales : ses embrayages multidisques baignent dans l'huile (technologie wet clutch), et elle possède deux circuits d'huile distincts — un circuit ATF pour les embrayages et la mécatronique (≈ 7,5 L), un circuit MTF pour les pignons et le différentiel central quattro (≈ 4,5 L). Cette séparation est ce qui lui permet d'absorber les couples élevés des moteurs sportifs Audi sans contamination croisée entre les zones « électrohydraulique » et « mécanique pure ». Le site spécialisé Vag Perf rappelle d'ailleurs que c'est cette architecture qui rend la DL501 « particulièrement robuste, équipant les véhicules les plus puissants de la gamme Audi avec une capacité couple parmi les plus élevées » — comme indiqué dans leur fiche technique DSG7/DL501.

Pour bien comprendre la place de la DL501 dans la famille DSG, voir aussi notre guide de compatibilité DL501 0B5 sur A4, A5, A6, A7, Q5 — la S5 V6 TFSI partage exactement la même architecture mécanique, seules la programmation TCU et certaines durités d'embrayage diffèrent pour absorber les pics de couple.

Bon à savoir : toutes les S5 B8/B8.5 ne sont pas en S-tronic. Sur la première phase (2007-2011) à V8 4.2 FSI, l'automatisme est une Tiptronic 6 rapports. La DL501 n'apparaît qu'à partir du facelift fin 2011, simultanément avec le passage au V6 3.0 TFSI compresseur. Sur S5 Cabriolet (8F7), la boîte S-tronic est arrivée plus tôt, dès 2009-2010 avec le V6 TFSI.

Les symptômes d'une boîte S-tronic défaillante sur S5 3.0 TFSI

La DL501 sur S5 V6 TFSI ne tombe jamais en panne « d'un coup ». Elle envoie des signaux pendant plusieurs milliers de kilomètres avant la défaillance majeure. Les reconnaître permet de différencier un simple besoin de vidange d'un remplacement complet à 4 chiffres.

À-coups en première et seconde, surtout à froid

C'est le symptôme #1 documenté sur les S5 V6. Un propriétaire de S5 Sportback V6T 333 ch témoigne sur AudiPassion (forum 4Legend) : « A 5000/6000 km, apparition d'accoups à faible vitesse que ce soit en première ou en deuxième (dans les 10/20 km/h) et en marche arrière. Déposée en garantie chez Audi, ils me la garde 3 semaines pour finalement me changer le boitier mécatronique de la boite. (...) Elle a 12 000 km, j'ai refait 6 000 km avec et rebelote — gros claquement avec un accoup bien plus prononcé lors du passage de la 1ère et idem pour la 2ème. » Les à-coups en zone urbaine (10-20 km/h, ralenti embrayé) signent quasi systématiquement une usure de la régulation hydraulique des embrayages — donc de la mécatronique.

Claquements au passage de rapport

Bruit sec, métallique, ressenti dans le levier ou directement dans la transmission. Sur S5, il survient le plus souvent au passage 1-2 puis 2-3 à froid, et disparaît partiellement après quelques kilomètres une fois la température de l'huile ATF stabilisée. C'est généralement le signe d'une pression d'embrayage qui n'arrive plus à se moduler proprement — pré-curseur d'usure des disques.

Mode dégradé et passage en N spontané

La S-tronic peut activer le limp mode sans prévenir : le combiné affiche « Défaut de transmission », les rapports sont bloqués (souvent en 3e), parfois la boîte passe d'elle-même au point mort à l'arrêt et refuse de réengager. C'est le signal d'alerte le plus sérieux — il indique soit un défaut thermique (P17D8), soit un capteur de pression mécatronique HS, soit une usure embrayage avancée. Continuer à rouler dans cet état détruit le double embrayage en quelques centaines de kilomètres.

Voyant « point d'exclamation jaune » au tableau de bord

Visuellement discret, ce voyant est associé à la S-tronic et signale un code défaut enregistré dans le calculateur TCU. Sur S5 3.0 TFSI, les codes les plus fréquents sont P176A (défaut sélecteur 1, rapports impairs 1/3/5/7), P17D6/P17D7 (pression d'embrayage hors plage), P17D8 (limitation de couple par surchauffe embrayage) et P179C/P179F (apprentissage embrayage perdu).

Patinage en relance, perte de puissance ressentie

Vous écrasez l'accélérateur, le compte-tour grimpe brutalement, mais la voiture ne suit pas en accélération franche. C'est typique d'un embrayage qui glisse — disque K1 ou K2 saturé d'huile dégradée ou usé mécaniquement. Sur un V6 TFSI à 440 Nm de couple, ce symptôme apparaît rapidement sur conduite sportive si la vidange ATF a été négligée.

Problème connu : l'usure prématurée des embrayages multidisques sur DL501 0B5

Le défaut de jeunesse de la DL501 a fait l'objet d'une campagne de rappel constructeur en Allemagne, principalement sur les S-tronic produites entre 2008 et 2012, soit précisément la fenêtre de production qui couvre les premières S5 V6 TFSI. La cause documentée par ECU Testing dans son dossier sur les pannes mécatroniques 0B5 : « sur certaines variantes Audi équipées de la S-tronic 7 vitesses DL501 produites entre 2008 et 2012, deux problèmes majeurs ont été signalés, incluant une usure prématurée du double embrayage multidisques ». Le forum technique carcheckerpro confirme également que la boîte commence à dysfonctionner « entre 80 000 et 120 000 km, avec à-coups, retards de passage ou défaillance totale du sélecteur. Les modèles 2014-2017 sont particulièrement touchés ».

En clair, deux scénarios :

• Pré-2012 : embrayage K1/K2 d'origine défectueux, usure pouvant survenir dès 60 000-80 000 km, prise en charge possible sous garantie élargie.
• Post-2012 : embrayage de seconde génération mais mécatronique parfois fragile sur les solénoïdes haute pression — usure typique 100 000-140 000 km si vidange ATF respectée tous les 60 000 km, plus précoce sinon.

Les symptômes signalés par les propriétaires de S5 sur les forums : à-coups urbains, claquements à froid sur 1-2 et 2-3, perte du point mort spontanée, message « Erreur boîte de vitesses » associé à un mode dégradé. Le forum VAG-Technique signale plusieurs cas de S5 V6 TFSI avec ces symptômes apparaissant entre 95 000 et 116 000 km — kilométrages compatibles avec celui de notre donneur (90 907 km) et représentatifs du parc roulant français.

Attention : si vous percevez clairement des claquements à froid au passage 1-2, ne laissez pas la situation s'installer. Une vidange ATF complète + adaptation embrayage VCDS coûte environ 350-450 € et peut prolonger la durée de vie de la boîte de 50 000-80 000 km supplémentaires. À l'inverse, continuer à rouler avec des embrayages glissants finit toujours par contaminer l'huile ATF, qui contamine la mécatronique, qui contamine les solénoïdes — et la facture passe de 450 € à 3 500-5 000 € en quelques mois.

Quels véhicules sont concernés par cette boîte ?

La boîte de vitesses S-tronic 7 référencée WC-6315 que nous proposons cible spécifiquement les S5 V6 3.0 TFSI. Voici le tableau complet de compatibilité :

Côté codes moteur, la même DL501 — déclinée en programmations TCU différentes — équipe : CGWB (V6 3.0 TFSI 333 ch Audi A6 C7), CGWC (3.0 TFSI 333 ch S5/S4 B8), CREC (3.0 TFSI 333 ch S4/S5 facelift). La fiche moteur Vag Perf détaille la variante CGWB EA837 avec son compresseur Eaton TVS R1320 monté en V entre les bancs de cylindres.

Bon à savoir : la DL501 équipe aussi de très nombreux autres modèles VAG en variantes différentes — A4 B8 (NPB, MXU, NSF), A5 B8 (NPB), A6 C7 3.0 TDI (NSF), A7 Sportback (NSF), Q5 8R (PMR), RS4 B8 (NXX), RS5 B8 (NXX renforcée), et même la Porsche Macan première génération (KDD/KGW). Les boîtes physiques sont identiques à 95 %, ce qui diffère est la durité d'embrayage, le rapport de pont arrière intégré et le programme TCU. Une boîte d'A6 3.0 TDI ne se monte pas directement sur S5 V6 TFSI, même si elles partagent la même DL501 — c'est précisément la spécificité de notre référence WC-6315.

Comment vérifier la compatibilité avec votre S5 ?

Trois méthodes complémentaires :

1. Relever la référence OEM sur la boîte d'origine (étiquette argentée collée sur le carter d'embrayage, accessible par dessous du véhicule). Elle commence par 0B5 300 suivi d'un code lettres 3 caractères : pour la S5 3.0 TFSI 333 ch, on attend NSF, NPB ou un code apparenté à confirmer avec notre service compatibilité.
2. Communiquer le VIN complet (17 caractères, sur la carte grise champ E ou sous le pare-brise côté conducteur) à un technicien Car Parts France — nous interrogeons la base ETKA Audi pour valider la compatibilité exacte avant expédition.
3. Vérifier la carte grise : champ J.1 (catégorie M1), champ D.2 (S5), champ D.3 (3.0 TFSI quattro), champ P.3 (essence) et champ P.6 (puissance fiscale 23 CV) doivent matcher la S5 V6 333 ch.

Références OEM compatibles avec la WC-6315 :

Pour aller plus loin sur les références DL501 par modèle, voir notre guide compatibilité DL501 0B5 multi-modèles.

Combien coûte une boîte S-tronic Audi S5 3.0 TFSI ? Comparatif des prix

Le marché propose plusieurs solutions, chacune avec ses avantages et ses limites. Voici le panorama 2026 pour une S5 V6 supercharged :

Côté main-d'œuvre, comptez 6 à 9 heures chez un garage non franchisé spécialisé Audi (tarif horaire 75-110 € HT), soit 600 à 1 100 € HT pour la dépose-repose seule. En concession Audi, la facture grimpe à 1 400-1 800 € HT pour la même opération.

Total budget réaliste pour remettre votre S5 en état avec notre WC-6315 : 1 890 € pièce + 850 € main-d'œuvre + 50 € huile ATF G055529 + filtre = environ 2 800 € TTC clé en main — soit 40 à 50 % moins cher qu'un passage en concession avec boîte d'échange standard, et avec une garantie qui couvre la pièce remise en état.

Le meilleur rapport qualité/prix : la boîte reconditionnée Car Parts France WC-6315 disponible sur notre fiche produit propose un compromis difficile à battre — pièce complète embrayage + mécatronique testée sur banc, livraison sous 48h, paiement en 3 fois sans frais Scalapay, et tarif inférieur de 60 % à l'échange standard concession. Pour valider votre devis complet avec montage, contactez notre service devis personnalisé.

Boîte S-tronic reconditionnée : la solution fiable et économique

Notre référence Boîte de vitesses S-Tronic 7 Audi S5 3.0 TFSI V6 au prix de 1 890 € TTC est livrée complète avec embrayage et mécatronique — c'est-à-dire un produit prêt à monter, sans avoir besoin de réutiliser une partie de votre ancienne boîte. Le donneur a 90 907 km au compteur, ce qui est en plein cœur de la zone de fonctionnement nominal de la DL501 (bien avant la zone d'usure critique des 180 000-220 000 km).

Le processus de reconditionnement Car Parts France

1. Réception et inspection visuelle du carter, des connecteurs, du passage de rapport mécanique
2. Démontage complet : extraction du module mécatronique, des deux embrayages K1/K2, des arbres primaires et de la pompe à huile
3. Test des composants électroniques : solénoïdes, capteurs de pression, calculateur TCU passés au banc
4. Remplacement systématique des pièces d'usure : embrayage multidisques, filtres ATF/MTF, joints SPI, kit O-rings mécatronique
5. Vidange complète des deux circuits : huile ATF neuve G055529 sur le circuit hydraulique, huile MTF neuve sur le circuit pignon
6. Réassemblage avec couples de serrage constructeur au certificat de qualification
7. Test sur banc d'essai : montée en pression hydraulique, passage des 7 rapports, simulation de cycles thermiques, lecture VCDS pour vérifier l'absence de code défaut
8. Conditionnement, étiquetage WC-6315, expédition sous 48h dans toute la France métropolitaine

Chaque boîte qui sort de notre atelier a été soumise à un cycle de tests équivalent à 200 km en conditions réelles — c'est ce qui nous permet de proposer une garantie 1 an pièce sans exclusion sur les composants reconditionnés.

Reconditionné vs. occasion : la différence concrète

Une boîte d'occasion de casse auto présente trois risques que le reconditionné élimine. Premièrement, le kilométrage inconnu ou faussé : sur les S5 d'occasion à 200 000-300 000 km, l'embrayage est statistiquement en fin de vie. Deuxièmement, l'usure de la mécatronique : les solénoïdes haute pression vieillissent avec le temps et sous l'effet du couple — une boîte d'occasion encore fonctionnelle peut tomber en panne dans les 10 000 km qui suivent le montage. Troisièmement, aucune garantie sérieuse côté casse : 3 à 6 mois maximum, généralement avec d'innombrables clauses d'exclusion qui rendent la garantie inopérante en pratique.

Le reconditionné Car Parts France apporte la traçabilité qui manque à l'occasion. Chaque pièce est testée individuellement, chaque vidange est consignée, chaque test sur banc est archivé. Vous savez exactement ce que vous achetez — et notre garantie 1 an couvre la pièce remise en état, pas l'historique du donneur.

Le montage : ce qu'il faut savoir sur S5 3.0 TFSI

Le remplacement d'une DL501 sur S5 V6 supercharged n'est pas une intervention à entreprendre dans son garage. La boîte pèse 125 kg, doit être déposée par dessous avec une fosse ou un pont 4 colonnes, et nécessite une valise diagnostic Audi (VCDS minimum, ODIS recommandé) pour l'adaptation post-montage.

Étapes principales du montage

1. Mise en sécurité : véhicule sur pont, débranchement de la batterie côté coffre (compartiment à droite), neutralisation des airbags side
2. Vidange préventive de l'ancienne boîte : démarche obligatoire avant dépose pour éviter le débordement (8 L ATF + 4,5 L MTF à récupérer)
3. Dépose de la ligne d'échappement complète : silencieux arrière, ligne intermédiaire, descente de turbo (la transmission longitudinale impose le démontage complet)
4. Désaccouplement de l'arbre de transmission avant vers la boîte de transfert quattro (4 vis Torx T55)
5. Désaccouplement du convertisseur côté volant bi-masse : 6 vis M10 accessibles par la trappe de service sous le démarreur
6. Dépose du support boîte arrière + support intermédiaire + traverse de soutien
7. Descente progressive sur cric de boîte dédié + double sangle de sécurité (charge réelle 130 kg avec huile résiduelle)
8. Pose de la boîte reconditionnée WC-6315 : transfert du capteur de couple, du sélecteur extérieur et du faisceau mécatronique de l'ancienne boîte si non livrés
9. Remplissage des deux circuits : 7,5 L ATF G055529 spécification Audi sur le circuit hydraulique (impératif), 4,5 L MTF G052182 sur le circuit pignon
10. Adaptation embrayage VCDS : procédure Basic Settings groupe 060 — apprentissage point de patinage K1/K2, calibration solénoïdes, reset compteur huile
11. Essai routier : 30 km en mixte (ville + voie rapide) avec passage des 7 rapports, retour atelier pour relecture des codes défaut

Conseils post-montage

• Période de rodage : 1 500 km en conduite souple (pas de full-throttle, pas de mode Dynamic, pas de Launch Control). Cette phase laisse les disques d'embrayage neufs prendre leur empreinte d'usure stable.
• Première relecture VCDS à 1 000 km : vérification absence de codes mémoire, contrôle des températures d'embrayage en stationnaire et en charge.
• Première vidange MTF à 30 000 km puis tous les 60 000 km en parallèle de l'ATF — la pratique de l'atelier Audi consiste à vidanger les deux circuits simultanément pour homogénéiser les intervalles.
• Adaptation embrayage à refaire tous les 30 000 km : c'est une procédure VCDS de 10 minutes qui prolonge significativement la durée de vie du double embrayage.

Bon à savoir : la procédure d'adaptation post-montage est non négociable. Une boîte reconditionnée parfaitement reconstruite mais non adaptée au véhicule peut générer des à-coups, du patinage et finir par s'user prématurément. Si votre garage ne dispose pas d'une valise Audi VCDS ou ODIS, demandez-lui de sous-traiter cette étape — comptez 80-120 € HT chez un spécialiste DSG.

Guides par modèle et thématique : trouvez la solution pour votre S5

Le cocon Car Parts France sur la S5 3.0 TFSI couvre 4 angles complémentaires de ce guide pilier. Selon votre situation, consultez la ressource la plus pertinente :

• Symptômes boîte S-tronic Audi S5 3.0 TFSI : à-coups, claquements, mode dégradé — Guide diagnostic complet pour identifier l'origine exacte des symptômes ressentis et différencier mécatronique, embrayage et capteurs avant de prendre une décision.
• Mécatronique DL501 Audi S5 : pannes, kit de réparation et remplacement — Focus sur le module électrohydraulique le plus fragile de la DL501 : codes défaut P17D6/P17D7/P176A, prix kit réparation vs. mécatronique reconditionnée, procédure de codage TCU.
• Vidange S-tronic DL501 Audi S5 : huile, intervalle et procédure — Entretien préventif qui peut doubler la durée de vie de votre DL501 : huile G055529, intervalle 60 000 km, procédure technique complète, prix moyens en France.
• Prix boîte S-tronic Audi S5 3.0 TFSI : budget remplacement et alternatives — Comparatif détaillé occasion / reconditionné / réparation / échange standard / neuf avec tous les coûts annexes pour 2026.

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• Embrayage DL501 S-tronic 7 : usure et remplacement — Focus pièce d'usure principale de la DL501, durée de vie typique, signes d'alerte.

FAQ

Combien coûte une boîte S-tronic 7 reconditionnée pour Audi S5 3.0 TFSI ?

La boîte de vitesses S-Tronic 7 reconditionnée pour Audi S5 3.0 TFSI V6 (référence WC-6315) coûte 1 890 € TTC chez Car Parts France, avec une garantie de 1 an et livraison sous 24-48h. Le paiement en 3 fois sans frais via Scalapay est disponible. Comptez environ 2 800 € TTC tout compris avec la main-d'œuvre de montage et l'huile ATF spécifique.

Comment savoir si la boîte S-tronic de mon Audi S5 est en panne ?

Quatre signaux d'alerte principaux : à-coups en première et seconde à froid (notamment en zone urbaine 10-20 km/h), claquements métalliques au passage de rapport, voyant boîte au tableau de bord ou message « Défaut transmission », et passage en mode dégradé avec rapports bloqués. Les codes défaut P176A, P17D6, P17D7, P17D8 lus en VCDS confirment l'origine mécatronique ou embrayage.

Quelle garantie sur une boîte reconditionnée Audi S5 ?

Car Parts France garantit sa boîte S-tronic 7 reconditionnée pour S5 3.0 TFSI 1 an pièce sans exclusion sur les composants remis en état. Chaque boîte est testée sur banc d'essai avec passage des 7 rapports avant expédition. Une extension de garantie est proposée à 2 ans pour les conducteurs souhaitant sécuriser leur investissement long terme.

Peut-on rouler avec une boîte S-tronic défectueuse sur une S5 ?

Non — c'est même la pire erreur possible. Rouler avec des embrayages glissants ou une mécatronique défaillante contamine l'huile ATF, ce qui détruit les solénoïdes, ce qui détruit le double embrayage, ce qui multiplie le coût de la réparation par 3 à 5. Au premier signe d'à-coup persistant ou de claquement franc au passage 1-2, arrêtez la voiture et faites diagnostiquer la transmission sous 200-500 km maximum.

Quel est le délai de livraison pour la boîte WC-6315 ?

La boîte est expédiée sous 24 à 48 heures depuis notre atelier France via transporteur palette dédié. Livraison généralement sous 3-5 jours ouvrés sur la France métropolitaine, avec rendez-vous de livraison fixé téléphoniquement. La pièce pèse 125 kg, le transport est compris dans le tarif annoncé sans surcoût caché.

La boîte S5 3.0 TFSI est-elle compatible avec une S4 B8 ou un Audi A6 C7 3.0 TFSI ?

Non — bien que ce soit la même DL501 physique, la programmation TCU et la durité d'embrayage sont spécifiques à chaque version. La S5 et la S4 B8 V6 TFSI partagent une boîte techniquement très proche (carter identique, embrayage renforcé), mais le rapport de pont arrière intégré diffère légèrement. L'A6 C7 3.0 TFSI utilise une variante différente (référence NXX renforcée). Vérifiez impérativement avec votre VIN avant commande pour éviter une incompatibilité de programmation.

Faut-il reprogrammer la boîte après le montage ?

Oui, c'est obligatoire. La procédure d'adaptation embrayage VCDS (Basic Settings groupe 060) est indispensable pour que le calculateur TCU apprenne le point de patinage exact des nouveaux embrayages K1/K2. Sans cette adaptation, vous aurez des à-coups au démarrage et une usure accélérée des disques. Comptez 80-120 € HT chez un spécialiste DSG si votre garage ne dispose pas de la valise Audi.

Est-ce que la S5 Cabriolet utilise la même boîte que la Coupé ?

Oui, dans la grande majorité des cas. La S5 Cabriolet (8F7), la S5 Coupé (8T3) et la S5 Sportback (8TA) en V6 3.0 TFSI partagent exactement la même DL501 longitudinale avec le même rapport de pont intégré. Seul l'arbre de transmission vers le pont arrière (long pour Coupé/Cabriolet, plus court pour Sportback à empattement raccourci) diffère légèrement — mais la boîte elle-même est interchangeable entre carrosseries.

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<script type="application/ld+json"> { "@context": "https://schema.org", "@type": "HowTo", "name": "Comment remplacer la boîte S-tronic 7 DL501 sur Audi S5 3.0 TFSI", "description": "Guide des étapes principales de remplacement de la boîte S-tronic DL501 sur Audi S5 V6 3.0 TFSI. Intervention recommandée en atelier spécialisé Audi.", "totalTime": "PT8H", "estimatedCost": { "@type": "MonetaryAmount", "currency": "EUR", "value": "850" }, "supply": [ {"@type": "HowToSupply", "name": "Boîte S-tronic 7 DL501 reconditionnée Car Parts France WC-6315"}, {"@type": "HowToSupply", "name": "Huile ATF G055529 (7,5 L) pour circuit hydraulique"}, {"@type": "HowToSupply", "name": "Huile MTF G052182 (4,5 L) pour circuit pignon"}, {"@type": "HowToSupply", "name": "Filtre ATF et joint de carter neufs"} ], "tool": [ {"@type": "HowToTool", "name": "Pont élévateur 4 colonnes ou fosse"}, {"@type": "HowToTool", "name": "Cric de boîte dédié charge 200 kg"}, {"@type": "HowToTool", "name": "Valise diagnostic VCDS ou ODIS Audi"}, {"@type": "HowToTool", "name": "Jeu de douilles Torx T20 à T55, clé dynamométrique"} ], "step": [ {"@type": "HowToStep", "name": "Mise en sécurité", "text": "Véhicule sur pont, batterie débranchée côté coffre, airbags neutralisés.", "position": 1}, {"@type": "HowToStep", "name": "Vidange préventive", "text": "Récupération des 8 L ATF + 4,5 L MTF de l'ancienne boîte avant dépose.", "position": 2}, {"@type": "HowToStep", "name": "Dépose échappement et arbre de transmission", "text": "Démontage complet de la ligne d'échappement, désaccouplement de l'arbre vers la boîte de transfert quattro.", "position": 3}, {"@type": "HowToStep", "name": "Désaccouplement du convertisseur", "text": "6 vis M10 accessibles par la trappe de service sous le démarreur.", "position": 4}, {"@type": "HowToStep", "name": "Descente de la boîte", "text": "Dépose du support arrière + traverse, descente progressive sur cric dédié avec double sangle de sécurité.", "position": 5}, {"@type": "HowToStep", "name": "Pose de la boîte reconditionnée", "text": "Mise en place WC-6315 avec transfert du capteur de couple et du faisceau mécatronique si nécessaire.", "position": 6}, {"@type": "HowToStep", "name": "Remplissage des circuits", "text": "7,5 L ATF G055529 sur circuit hydraulique, 4,5 L MTF G052182 sur circuit pignon.", "position": 7}, {"@type": "HowToStep", "name": "Adaptation VCDS", "text": "Procédure Basic Settings groupe 060 : apprentissage point de patinage K1/K2, calibration solénoïdes, reset compteur huile.", "position": 8}, {"@type": "HowToStep", "name": "Essai routier", "text": "30 km mixte avec passage des 7 rapports, retour atelier pour relecture codes défaut VCDS.", "position": 9} ] } </script>